Инженеры создали цепкого и ловкого робота-хватателя

Ученые создали ловкий и адаптивный робо-манипулятор. Об этом сообщает Массачусетский технологический институт.

Большинство современных робо-захватов работают неэффективно. Система определяет местоположение целевого объекта, подводит к нему манипулятор и отдает команду «захватить». Если это не удается, то либо попытка повторяется, либо процедура отменяется.

Стремясь сделать роботов более проворными, американские инженеры разработали ловкий захват. Подобно живому человеку, робот моментально адаптируется и рефлекторно поворачивает, сдвигает или обхватывает ладонью объект, чтобы лучше его удерживать. Он способен выполнять эти корректировки «последнего сантиметра» без привлечения планировщика более высокого уровня, подобно тому, как человек может без особых раздумий шарить в темноте в поисках стакана.

«В среде, где люди живут и работают, всегда будет присутствовать неопределенность, — считает Эндрю Салутос, один из авторов изобретения. — Кто-то может поставить что-то новое на стол или поставить дополнительную посуду в раковину. Мы надеемся, что робот с рефлексами сможет адаптироваться и работать с такой неопределенностью».

Ранее астрономы раскрыли секрет кометного хвоста у астероида Фаэтон.