Ученые из Института AIRI представили ИИ, улучшающий зрение роботов, об этом «Газете.Ru» рассказали в институте.
Модель ИИ предназначена для построения карт глубины. Именно они нужны для улучшения ориентации роботов в пространстве и снижения расходов на их производство. Карты глубины — это компонент дополненной реальности, благодаря которому можно рассчитать расстояния до объектов. С их помощью роботы могут преодолевать препятствия. Обычно карты глубины получают с помощью датчиков. С недавнего времени для улучшения показателей датчиков применяются нейронные сети.
«Созданная архитектура сочетает в себе преимущества трансформеров и свёрточных архитектур нейронных сетей. При таком методе модели настраиваются с помощью самообучения без использования данных датчиков глубины, что делает разработку подобных моделей в индустрии значительно дешевле. Внедрение подобных архитектур в разработку беспилотных авто, а также домашних и промышленных роботов обеспечивает улучшение их «зрения» и ориентации в пространстве. Кроме того, при грамотной настройке оборудования и соответствии конкретной модели устройства необходимым техническим характеристикам использование разработанной методики может снизить расходы на производство», — отметил руководитель научной группы «ИИ в промышленности» AIRI Илья Макаров.
Оценка эффективности метода на независимых наборах данных прошла успешно, метод продемонстрировал одни из лучших в мире показателей. В скором времени ученые AIRI выложат информацию о моделях и методах в открытый доступ.