Наука

Робот впервые самостоятельно собрал конструкцию в космосе

Caltech: автономный робот впервые собрал часть антенны на орбите Земли
1200 800 600 400 600 600 200 200 895 505 1200 900

Роботизированный сборщик ферменных конструкций, созданный исследователями Калифорнийского технологического института (Caltech) в США, впервые самостоятельно построил конструкцию в космосе — без помощи астронавтов. Об этом сообщается на сайте научного учреждения.

Робот представляет собой автономный манипулятор, который берет стойки и соединения из диспенсеров и многократно собирает идентичные секции периметрической фермы. «Это первый случай, когда конструкция была автономно построена в космосе», — говорит Серхио Пеллегрино, профессор Caltech и научный сотрудник Лабораторип реактивного движения NASA.

Пеллегрино возглавляет демонстрацию ASTRA (признан в РФ иностранным агентом) — роботизированного сборщика, который провел в космосе последние шесть месяцев, работая над созданием рефлекторной антенны диаметром 1,4 метра из композитных волоконных трубок, алюминиевых соединений и отражающей поверхности из каптона (термостойкого полимера для космической техники). Хотя команда столкнулась с ограничениями по времени и смогла построить только начальную секцию, демонстрация показала осуществимость концепции, масштабируемой до очень больших ферм.

Космическая демонстрация стала третьей фазой проекта DARPA: в первых двух фазах команда разработала концепцию и показала, что она работает в лабораторных условиях на Земле. Полезная нагрузка была завершена, протестирована и доставлена принимающей стороне — Momentus Inc. — менее чем за 12 месяцев.

Ученые хотели бы развертывать в космосе крупномасштабные конструкции — например, огромные зеркала для мощных телескопов или апертуры больших радиочастотных антенн. Размер таких структур сейчас ограничен размерами обтекателей ракет, поэтому нужен третий способ доставки крупных конструкций на орбиту — строить их прямо в космосе.

ASTRA отправилась с базы Космических сил Ванденберг на низкую околоземную орбиту в конце марта 2026 года. После выхода в космос команда освободила крепления, выдвинула две предварительно собранные секции и начала сборку третьей. Команды отправляли члены команды ASTRA, а результаты сверяли с фотографиями из космоса. Операцию повторяли, чтобы преодолеть непредвиденные проблемы.

После полной подготовки каждая новая секция выдвигается в космос, и последовательность повторяется. Ферма ASTRA считается завершенной, когда готовы 11 секций, привязанных к сетчатым рефлекторам. Поскольку миссия завершается в декабре, маловероятно, что робот успеет собрать всю ферму. Но команда заявляет, что получила достаточно уроков, чтобы показать жизнеспособность подхода к сборке на орбите, и что конструкцию нужно упростить и усовершенствовать.

Ранее в NASA анонсировали создание обитаемой лунной базы.