Сбер представил модель ИИ GreenWAM, которая может формировать команды для робота и предсказывать изменения окружающего мира, сообщает пресс-служба банка.
Специалисты проверили модель в виртуальной среде и на человекоподобном роботе Грине.
В представленной модели акцент сделан на предсказании последствий действий. Всего эксперты Сбера обучили модель на данных 20 семейств роботов, включая двуруких манипуляторов и антропоморфных роботов с кистями. Все действия описали в едином представлении, а в архитектуру был добавлен отдельный модуль, который отвечает за выбор действий.
В международном тесте WorldArena 1.0 модель показала второй результат среди 128 моделей рейтинга по сходству прогноза с реальной записью.
Что касается испытаний на человекоподобном роботе Грине, доля успешно выполненных задач по сравнению с моделью NVIDIA Cosmos 3 Edge выросла до 95,6% в знакомых для модели условиях, а в новых – до 84%.
Также для работы в реальном времени была создана ускоренная версия, которая работает в 12,3 раза быстрее исходной.
«Для практического применения роботов искусственный интеллект должен распознавать окружающие объекты, выполнять команды и прогнозировать последствия своих действий. Особенно это важно в меняющихся условиях, когда роботу нужно оценивать новую обстановку и корректировать свои движения», — отметил старший вице-президент, руководитель блока «Технологическое развитие» Сбера Андрей Белевцев.