Российская команда компании Mindrobots вошла в число 16 сильнейших участников международной лиги по боям человекоподобных роботов URKL, организованной в КНР. Для подготовки робота к соревнованиям команда использовала выделенную облачную инфраструктуру провайдера полного цикла «Турбо Облако», сообщили в компаниях.
Отбор на чемпионат проходил среди более чем 200 команд со всего мира. Россияне преодолели несколько этапов соревнований и вышли в полуфинал.
Уточняется, что для участия в поединках робот должен самостоятельно управлять движениями и принимать решения. С этой целью специалисты Mindrobots обучают нейронную модель в виртуальной среде: робот совершает большое количество попыток, анализирует результаты и постепенно осваивает необходимые действия.
На начальном этапе модель обучали базовым движениям робота. Примерно через месяц команда перешла к более сложной задаче — созданию виртуального ринга, на котором несколько виртуальных роботов могут взаимодействовать друг с другом и накапливать опыт. Для ее реализации объем используемых вычислительных ресурсов был увеличен.
В компании отметили, что начала проекта Mindrobots использовала собственные видеокарты, однако имеющегося оборудования оказалось недостаточно. Публичные облачные сервисы, в свою очередь, не гарантировали постоянную доступность необходимых ресурсов.
В связи с этим для проекта была организована выделенная облачная инфраструктура, работающая круглосуточно.
За время проекта было обеспечено более 1,2 тыс. GPU-часов непрерывной работы. В результате нейронная модель была успешно обучена и подготовлена.
«Для нас важно было обеспечить непрерывное обучение робота и при этом не инвестировать значительные средства в закупку собственного оборудования. Облачные вычислительные мощности позволили последовательно усложнять задачи: сначала обучать робота базовым движениям, а затем моделировать более сложную кинематику движений и его взаимодействие с другими роботами», — отметил глава Mindrobots Алексей Кайгородов.
По его словам, использование облачной инфраструктуры позволяет команде сосредоточиться на разработке и совершенствовании технологии.
Директор центра региональных продаж «Турбо Облака» Виктор Красноусов добавил, что обучение роботов — один из наглядных примеров того, как ИИ меняет привычные технологии.