На сайте используются cookies. Продолжая использовать сайт, вы принимаете условия
Ok
1 Подписывайтесь на Газету.Ru в MAX Все ключевые события — в нашем канале. Подписывайтесь!
Все новости
Новые материалы +

Инженеры создали дрон, сам лавирующий между деревьями в лесу на скорости

Инженеры смогли научить дрон самостоятельно летать по лесу и не врезаться в деревья. Статья об этом опубликована в журнале Science Robotics.

В теории, реакция компьютера гораздо быстрее человеческой, но распознавание образов на фото – сложный ресурсоемкий процесс, поглощающий много процессорного времени.

Специалисты под руководством Антонио Локерчио из Цюрихского университета совместно с компанией Intel создали автопилот для квадрокоптера, который позволяет ему уклоняться от препятствий на сравнительно большой скорости и выполнять агрессивные маневры.

Аналогичные квадрокоптеры обычно в полете строят 3D-карту окружающей местности с помощью стереоскопической камеры, и затем прокладывают по ней курс в обход препятствий. Это занимает много времени, и потому инженеры сократили длину конвейера – дрон летит напрямую по изображению с камеры, без построения отдельной модели.

Чтобы добиться этого, ученые использовали самообучающуюся нейронную сеть. Но, поскольку для обучения ей требуется много времени и много неудачных попыток, тренировки происходили в виртуальном пространстве. Иными словами, автопилот приобретал навыки в компьютерной «игре», получая изображение с виртуальных камер.

Это гораздо быстрее, чем проводить натурные испытания, и не создает необходимость делать новый аппарат после того, как он влетит в дерево. «В то время как людям требуются годы для обучения, ИИ, используя высокопроизводительные симуляторы, может достичь сопоставимых навигационных способностей намного быстрее, почти в одночасье», – говорят авторы работы.

Этот подход себя оправдал: на реальных испытаниях дрон успешно летал в сложном ландшафте, включая заснеженные территории, сошедшие с рельсов поезда, руины, густой лес и рухнувшие здания. Следующий шаг – научить автопилот планировать действия не только на несколько секунд вперед, но и на более длительный срок.

Новости и материалы
Путин поздравил россиян с Днем отца
Илон Маск добавит в X (Twitter) функцию из Telegram
Дочь Моники Беллуччи снялась в «голой» юбке для глянца
Житель Белгородской области пострадал в результате атаки БПЛА
Звезда «Отчаянных домохозяек» вышла в свет в сияющем платье с глубоким декольте
Telegram готовит масштабное обновление «Историй»
На Солнце зарегистрировали вспышку предпоследнего класса мощности
Минобороны РФ рассказало о зачистке территорий при боях в Полтавке
Бабкина о моде на кокошники: «Очень благородно»
В Венгрии заявили, что сделают все возможное для успешной встречи Путина и Трампа
Меган Маркл высмеяли за сумку с ее инициалами: «Это безвкусно»
Емельяненко объяснил отказ от перехода в UFC
В Бурятии выросло число случаев отравления готовой продукцией
Российские военные ударили по транспортной инфраструктуре Украины
Лувр ограбили во Франции, из него украли драгоценности
Минпросвещения прокомментировало предложение о 12-летнем образовании в школах
Фура с дагестанскими номерами снесла маршрутку с пассажирами в Волгограде
В Черниговской области уничтожили пусковую установку HIMARS и до 15 бойцов ВСУ
Все новости