На сайте используются cookies. Продолжая использовать сайт, вы принимаете условия
Ok
1 Подписывайтесь на Газету.Ru в MAX Все ключевые события — в нашем канале. Подписывайтесь!
Все новости
Новые материалы +

Инженеры создали дрон, сам лавирующий между деревьями в лесу на скорости

Инженеры смогли научить дрон самостоятельно летать по лесу и не врезаться в деревья. Статья об этом опубликована в журнале Science Robotics.

В теории, реакция компьютера гораздо быстрее человеческой, но распознавание образов на фото – сложный ресурсоемкий процесс, поглощающий много процессорного времени.

Специалисты под руководством Антонио Локерчио из Цюрихского университета совместно с компанией Intel создали автопилот для квадрокоптера, который позволяет ему уклоняться от препятствий на сравнительно большой скорости и выполнять агрессивные маневры.

Аналогичные квадрокоптеры обычно в полете строят 3D-карту окружающей местности с помощью стереоскопической камеры, и затем прокладывают по ней курс в обход препятствий. Это занимает много времени, и потому инженеры сократили длину конвейера – дрон летит напрямую по изображению с камеры, без построения отдельной модели.

Чтобы добиться этого, ученые использовали самообучающуюся нейронную сеть. Но, поскольку для обучения ей требуется много времени и много неудачных попыток, тренировки происходили в виртуальном пространстве. Иными словами, автопилот приобретал навыки в компьютерной «игре», получая изображение с виртуальных камер.

Это гораздо быстрее, чем проводить натурные испытания, и не создает необходимость делать новый аппарат после того, как он влетит в дерево. «В то время как людям требуются годы для обучения, ИИ, используя высокопроизводительные симуляторы, может достичь сопоставимых навигационных способностей намного быстрее, почти в одночасье», – говорят авторы работы.

Этот подход себя оправдал: на реальных испытаниях дрон успешно летал в сложном ландшафте, включая заснеженные территории, сошедшие с рельсов поезда, руины, густой лес и рухнувшие здания. Следующий шаг – научить автопилот планировать действия не только на несколько секунд вперед, но и на более длительный срок.

Новости и материалы
Макрон прокомментировал ограбление Лувра
В ДНР при атаке дрона ВСУ пострадала мирная жительница
Известный советский тренер по боксу найден мертвым в своей квартире
Временные ограничения ввели еще в двух российских аэропортах
Минобороны РФ сообщило об уничтожении 15 украинских дронов
Черчесов объяснил ничью с «Динамо»
Израиль возобновил соблюдение режима прекращения огня в Газе
Жительница Воронежской области попала в больницу после атаки БПЛА
Названа причина поражения ЦСКА от «Локомотива»
Белоруссия считает, что для урегулирования на Украине «необходимо встречаться»
Ле Пен раскритиковала охрану музеев во Франции после ограбления Лувра
«Динамо» Карпина ушло от поражения в матче с «Ахматом» Черчесова в РПЛ
Петро ответил Трампу на обвинения в причастности к наркобизнесу
Найден новый вид ядовитой лягушки с уникальным «криком»
Губернатор рассказал о пострадавшем из-за атаки беспилотника в Белгородской области
Избран новый президент Северного Кипра
С понедельника в Крыму заработают 130 заправок с топливом в свободной продаже
Частные дома горят в поселке Дагомыс в Сочи
Все новости