Основан 23 июля 1924 года.
Цвета команды: сине-белые
Чемпион Дании 1961, 1962, 1963, 1965, 1979 годов.
Обладатель Кубка Дании 1964 и 1976 годов.
Домашний стадион «Идроттспаркен» (16 500 зрителей)
Президент: Йорген Йенсен
Главный тренер: Уве Педерсен
Неофициальное название болельщиков клуба: Blue Knigths («Синие рыцари»)
Ведущие игроки команды: Йесс Торуп, Ян Кристиансен (лучший бомбардир предыдущего чемпионата Дании), Эрик Вальстедт (Швеция, экс-«Гетеборг») и Томми Лёвенкраннс (старший брат известного форварда сборной Дании Петера Левенкрандса).
В чемпионате Дании 2002/2003 «Эсбьерг» занял 5-е место, став при этом самой результативной командой Дании.
Место в Кубке УЕФА команда завоевала благодаря национальному отбору «Фэйр плэй».
На данный момент «Эсбьерг» лидирует в первенстве Дании (11 очков после 5 игр)

«Эсбьерг» в Кубке УЕФА 2003/2004:
«Эсбьерг» - «Санта-Колома» (Андорра) 5:0 (Лёвенкраннс-2, Торуп -2, Х.Хансен) и 4:1 (Левенкраннс, Торуп, Х. Хансен, Н.Хёг)

Встречи с российскими клубами: «Спартак» (Москва) в Кубке чемпионов 1980/1981.
«Спартак» - «Эсбьерг» 3:0, 0:2

В заявку на Кубок УЕФА входят:
вратари: Ларс Винде (75), Миккель Дрексель (76), Кай Стефансен (68)
защитники: Мартин Андерсен (84), Андерс Кристенсен (77), Андерс Эгхольм (83), Томас Хансен (83), Николай Хёг (83), Ларс Якобсен (71), Мартин Йенсен (78), Руне Кёртц (83), Хьетиль Педершен (73, Норвегия), Андерс Сёренсен (84)
полузащитники: Ханс Хенрик Андреасен (79), Йеспер Грённборг (84), Хенрик Хансен (79), Мартин Сколдан Хейнце (83), Йеспер Йоргенсен (84), Ян Кристиансен (81), Лассе Йёргенсен (82), Томми Лёвенкраннс (74), Йерри Рубен Лусена (80), Якоб Поульсен (83), Патрик Шмидт (85), Никлас Торсгор (84), Эрик Вальстедт (76, Швеция)
нападающие: Томми Бекманн (81), Крис Дью (83), Мортен Фриис Йенсен (85), Руне Расмуссен Линд (85), Хенрик Вигго Нильсен (71), Ларс Кристиан Нильсен (79), Якоб Спангсберг (82), Йесс Кристиан Торуп (70)