История возникновения клуба уходит своими корнями в XIX век. В 1887 году аббатство Дешам решило открыть в своих стенах Ассоциацию молодежи Осера, главой которой был назначен Эрнест Дешам. Официальной датой основания клуба считается 29 декабря 1905 года, когда ассоциация оформила свою окончательную независимость от аббатства. Интересно, что изначально секции футбола в ассоциации, отдававшей приоритет фехтованию, боксу и легкой атлетике, не было. Она возникла лишь спустя полгода после покупки футбольного мяча, который стоил 13 франков.

В период с 1906 по 1910 год футбольная команда Ассоциации молодежи Осера провела несколько товарищеских матчей, соперниками в которых были коллективы из близлежащих городов.
Официальным цветом команды, на стадионе которой не было ни раздевалок, ни душа, до 1909 года был черный, после чего футболисты решили, что сочетание белого и голубого будет смотреться более эстетично.

Именно к 1909 году относится первый успех молодого клуба. В этом году они смогли выйти в финал Кубка Франции, участие в котором принимали команды из других провинций. Впрочем, в решающем матче «Осеру» не повезло — клуб со счетом 1:5 проиграл команде из Бордо.

В 1918 году «Осер» был одним из 48 клубов, принявших участие в розыгрыше Кубка Франции, который с этого года проводился по не известной доселе нокаут-системе. Впрочем, особых лавров команда не снискала, проиграв в первом же раунде землякам из так называемого велосипедного альянса.

Год спустя «Осер» стал участником первого чемпионата провинции, в котором помимо него приняли участие еще семь команд. И все же первым серьезным первенством, в котором принял участие будущий соперник ЦСКА, был чемпионат Бургундии, в котором «Осер» начал играть начиная с 1931 года. Впрочем, уже пять лет спустя команде пришлось сняться с чемпионата. Причина была тривиальной — полное отсутствие денег. А тут и война подоспела.

Несмотря на годы игр и тренировок, первый официальный тренеру «Осера» появился лишь в 1946 году. Им стал Пьер Грожан, с которым команда год спустя стала чемпионом Бургундии среди кадетов.

Вехой в истории клуба стал 1961 год, когда играющим тренером клуба был назначен 23-летний Ги Ру, который стал одиннадцатым и последним, если не считать кратковременное правление Даниэля Роллана, рулевым клуба.

Именно с его именем связаны все успехи команды, большинство из которых пришло к ней уже в 90-е годы прошлого века. В 2000 году непотопляемый тренер собрался было на пенсию, но в сезоне-2001/02 вынужден был вернуться, поскольку его наследник Роллан скатился с «Осером» на 13-е место.

Наивысшего локального достижения «Осер» добился в 1996 году, став чемпионом Франции. Что касается национального Кубка, то его обладателем команда становилась трижды — в 1994, 1996 и 2003 годах. Кубок французской лиги не покорялся клубу ни разу.

Европейские успехи команды также нельзя назвать выдающимися. Здесь «Осер» может похвастаться лишь выходом в полуфинал Кубка УЕФА-92/93, когда он по пенальти уступил дортмундской «Боруссии». Еще дважды — в 1990 и 1998 годах — французы выходили в четвертьфинал второго по значимости еврокубка. Наивысшим достижением клуба в Лиге чемпионов является выход в четвертьфинал сезона-96/97. Что касается почившего в бозе Кубка обладателей кубков, то здесь удача «Осеру» также улыбнулась лишь однажды — четвертьфинал сезона-94/95.

Теперь о евровстречах с российскими клубами, поскольку в советское время «Осер» в нашими командами не играл. Оба рандеву произошли в рамках Кубка Интертото. В сезоне-97 в полуфинале турнира с «Осером» встречалось «Торпедо-Лужники». В гостях российская команда проиграла со счетом 0:3, а дома взяла реванш со счетом 4:1. За счет забитого в гостях мяча путевку в Кубок УЕФА получили французы. Столь же успешно встретился «Осер» в сезоне-2000 с «Ростсельмашем», выиграв и в гостях — 3:1, и дома — 2:0.

В текущем сезоне команда Ги Ру, после прошлогодней продажи в «Ливерпуль» своей звезды Джибриля Сиссе не обладающая яркими лидерами, после 29-го тура занимает в национальном чемпионате пятое место, имея в своем пассиве шестиматчевую безвыигрышную серию. В последнем туре команда дома сыграла вничью с «Монако» — 2:2, уйдя от поражения на 78-й минуте благодаря реализованному Жоресом пенальти.