Китайские исследователи разработали носимую роботизированную систему, которая добавляет пользователю две механические ноги и помогает переносить тяжелые грузы, снижая физическую нагрузку при ходьбе. Разработка фактически превращает человека в гибридную конструкцию, напоминающую кентавра. Об этом сообщает издание Interesting Engineering (IE).
Проект создан командой из Южного университета науки и технологий в Шэньчжэне. Платформа синхронизируется с движениями пользователя и берет на себя часть веса, который обычно приходится на спину при переноске рюкзака или оборудования. Роботизированные конечности двигаются вместе с человеком, поддерживая нагрузку и помогая продвигаться вперед.
В отличие от традиционных экзоскелетов, которые крепятся к ногам и усиливают движения суставов, новая система представляет собой отдельную пару механических ног, соединенных с человеком через эластичный интерфейс на спине. Баланс и навигация остаются за пользователем, тогда как робот выполняет основную работу по поддержке веса и тяге.
Испытания показали заметное снижение нагрузки. При переноске груза весом около 20 кг энергозатраты участников сократились примерно на 35%, а давление на стопы уменьшилось примерно на 52% по сравнению с ходьбой без поддержки.
Конструкция использует эластичное соединение с нелинейной жесткостью. При небольшой нагрузке система остается более жесткой для сохранения координации, а при увеличении веса становится более податливой, позволяя роботу брать на себя большую часть усилий. Управление основано на алгоритмах планирования траектории и предиктивного контроля, что обеспечивает стабильное движение при различных условиях ходьбы.
Во время испытаний роботизированные ноги поддерживали более половины переносимого веса, при этом походка сохраняла естественный характер. Также отмечено улучшение устойчивости при ходьбе с грузом и снижение вариативности шага.
Разработчики считают, что подобные системы могут быть востребованы в военной логистике, спасательных операциях и промышленности, где сотрудникам приходится перемещать тяжелое оборудование по пересеченной местности.
Ранее полиция задержала человекоподобного робота после того, как он напугал пожилую женщину.
